Le tableau intitulé "Le travail de Palinuro" fait partie du cycle "travail". Il représente Palinuro, timonier d'Énée, en train de pagayer pour amener ses compagnons troyens vers d'autres bateaux, attendant de poursuivre leur long voyage.
La peinture est réalisée sur une toile de lin, en mélangeant des pigments bruts avec de l'huile de lin. Elle mesure 99,5 x 82,5 cm et a été réalisée pendant la quarantaine, QAM (Quarantine Artist mode), pour Covid-19 entre mars et avril 2020.