Il castello feudale di Mielmont sorge su uno sperone roccioso che domina la valle dell'Orneau in un sito boscoso di grande bellezza; questa fortezza a pianta irregolare difesa dal rilievo del terreno, tranne a est dove un fossato protegge l'ingresso, l'edificio è stato costruito in macerie calcaree punteggiate da torri, ed è stato costruito dal XII al XX secolo intorno a un cortile più o meno triangolare aperto sulla valle. Del XII secolo rimangono la massa quadrata di un alto sotterraneo, oggi emergente dagli edifici circostanti e sormontato da un bulbo di ardesia sormontato da una campana, e il profilo poligonale del recinto, persino il capolavoro della cortina nord, che conserva i resti di una latrina, soprattutto a sud, dove alla base si trova un arco murato. Il sotterraneo è precedente ai bastioni a cui è collegato. Nel XVI secolo iniziò la costruzione dell'ala sud da parte della famiglia Dave. Aperture originali nella facciata del cortile, tra cui finestre reticolate. Al centro, una facciata tradizionale risalente a una porta di cantina del 24 maggio 1875, periodo di importanti lavori eseguiti dai conti di Beaufort dal 1870 al 1875, che hanno portato alla cappella neogotica appesa all'estremità occidentale dell'ala.
