Nel poema epico di Omero "L'Odissea", Mentore era un amico fidato e un consigliere di Odisseo, che assunse anche il ruolo di guidare e sostenere il figlio di Odisseo, Telemaco, nella ricerca del padre scomparso. Insieme, Mentore e Telemaco intraprendono un viaggio per ritrovare Odisseo e riportarlo a casa. La loro ricerca diventa un tema centrale della narrazione, che mette in evidenza la lealtà e la determinazione durature di entrambi i personaggi mentre affrontano le sfide e gli ostacoli che incontrano lungo il cammino.