東アフリカと北アメリカ西部に生息していた草食恐竜。 ジュラ紀後期から白亜紀前期にかけて生息していたと考えられている。 長い首と巨大な体を持ち、体長は約25メートル、体重は約50トンにもなる。
1900年にコロラド州で発見された後、アフリカのタンザニアでほぼ完全な骨格が発見され、現在はドイツ自然史博物館に収蔵されている。
ブラキオサウルスは、キリンのような長い首と平らな鼻、そして頭上の目の上にある大きく膨らんだ鼻孔を持つことから、初期の学者たちは、水中ではこの鼻孔で呼吸していると考えた。 さらに、長くて巨大な尾を引きずって歩いた痕跡はなく、後ろ足よりもわずかに長い前足があるだけという足跡の化石が発見されたことで、この見解はさらに支持された。 しかし、近年、さらなる化石の発見や、生物力学的に陸上を歩けるという証拠から、集団で陸上生活をし、長い首を使って高い枝の葉を食べていたという説が支持されるようになってきた。